1. מירוץ מעגלים
כפי שהשם מרמז, זה מתייחס למירוץ במקום סגור מוגדר. ניתן לחלק אותו לדריפטינג, מרוצי נוסחה, מרוצי סדאן, מרוצי מכוניות ספורט, מרוצי סיבולת GT, ראלי מסלול קצר, מרוצי שטח, מרוצי דראג וכו'.
2. מירוצים ללא מעגל
כפי שהשם מרמז, מקום התחרות הבסיסי אינו סגור, מחולק בעיקר לראלי, מרוצי שטח וטיפוס הרים, מירוצי חופים, מירוצי בוץ וכו'.
1. מירוץ פורמולה
① פורמולה 1 (F1): זהו אירוע המירוצים הידוע ביותר, הנערך מדי שנה על ידי הפדרציה הבינלאומית לרכב (FIA), תחרות המירוצים בסטנדרט הגבוה ביותר.
② פורמולה 2: F2 בקיצור, הוא סוג של מירוץ נוסחה. הוא בוטל מכיוון שהעלות הייתה קרובה ל-F1, אך הוא חזר ב-2009; מטרת האירוע היא להקים סדרה בעלות נמוכה כדי לתת לנהגים צעירים את האפשרות להתחרות ברמה הגבוהה ביותר של ספורט מוטורי.
③ פורמולה 3: בקיצור F3, היא תחרות מירוץ פורמולה בעלת 4 גלגלים חד-מושבים בעלות גבוהה ובהיי-טק, שנייה רק לפורמולה 1, GP2 ו-GP3. פורמולה 3 תמיד נחשבה לערש נהגי הפורמולה 1. אלוף הנהגים בתחרות זו יכול לעיתים קרובות להיכנס לתחרות F1. שם התחרות באירופה שונה ל-GP3. צוות F3 מוציא הרבה פחות מ-F1, והבדלי החומרה המכאניים בין הצוותים קטנים, מה שיכול להדגיש טוב יותר את יכולת השליטה של הנהג עצמו.
④ IndyCar: זוהי תחרות המשתמשת במכוניות מירוץ חד-מושביות וגלגלים פתוחים. אינדיאנפוליס 500 השנתית היא התחנה המפורסמת ביותר בתחרות, אך מכיוון שהיא אינה שייכת לאירוע FIA והמפרטים שונים, היא אינה נכללת באירוע הנוסחה מטעמי נוחות.
2. תחרות מכוניות סיור
רכבי המירוץ נגזרים מכלי רכב בייצור המוני. המכוניות בהן נעשה שימוש הן שינויים במכוניות רגילות כמו מירוצי מכוניות ספורט, אך יש הגבלות גדולות יותר על מידת השינוי ומכוניות הבסיס.
מירוצי מכוניות הטיולים העיקריים כוללים: אליפות מכוניות הטיולים העולמית (WTCC), אליפות מכוניות התיירות הגרמנית (DTM), אליפות מכוניות התיירות של יפן (JGTC) ששמה שונה מאוחר יותר ל-SUPER GT, אליפות מכוניות העל האוסטרלית (V8 Supercars), וכו'. כעת יש לנו אליפות מכוניות סיבוב בסין.
3. מירוצי מכוניות ספורט
מירוצי מכוניות ספורט הם מירוצים על מסלולים סגורים עם דגמים שמקורם במכוניות ספורט (נקראות גם מכוניות תיור ביצועים, גראנד טוררס, בקיצור GT). למעשה, הם חופפים למירוצי מכוניות סיור, אך מפרט המכוניות רגוע יותר, ויש פחות הגבלות על מידת השינוי של המכוניות ומכוניות הבסיס המשוננות. חלקם יכולים לקבל אבות טיפוס של מכוניות ספורט שנעשו במיוחד.
התחרות הבינלאומית העיקרית היא אליפות העולם GT, ותחרויות אחרות כוללות את אליפות אירופה FIA GT3 ואת אליפות אירופה GT4.
